作為高新技能的集大成者，特種機器人的開展正在加快新一輪科技革命的到來。近來，在葉卡捷琳堡國際展覽中心剛閉幕的第五屆我國—俄羅斯博覽會上，哈工大機器人集團（HRG）露臉的特種機器人方陣冷艷全場，引起海內外注目。

　　就在不久前，公安部警用裝備收購中心布告顯現，HRG投報的排爆機器人、消防機器人、安保機器人、水下勘探機器人和警用無人船等被悉數歸入收集名錄。這些特種機器人到底有何硬功夫，完結人類不可能完結之使命？科技日報記者近來造訪了坐落北京經濟技能開發區的哈工大機器人集團特種機器人事業部一探究竟。

　　無懼危險消防排爆一肩挑

　　事業部內，履帶式赤色“消防衛兵”機器人，頂端有個噴口，移動起來身形靈敏。

　　“當發生火災，火場延伸出熊熊烈焰，這臺嬰兒車巨細的智能消防（救活）機器人能夠噴發60米—80米長的水柱，掩蓋到三四層樓高。”哈工大機器人集團特種機器人方向研制負責人韓震峰向記者介紹說。

　　這種消防機器人的履帶采用特別原料加工而成，最高可接受750℃；可通過長途遙控行走，爬坡、登梯及跨過障礙物；習慣多種環境，耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學腐濁、防電磁干擾等，能夠全天候持續作業。

　　“消防機器人獨有的透霧及精準辨認功用，可作為消防作戰中的先遣兵，精確辨認火場中留傳人員和火源位置，使得救援更有用、救活更迅速。其自身裝有自噴淋降溫體系，可在火場中堅持長期作業的能力，甚至可穿越火帶。”韓震峰介紹說。

　　危險彈藥與爆炸物處理是一項十分危險的作業，人工排爆具有很大安全危險，據不完全統計，僅曩昔10年全球就因彈藥廢物處理構成安全事故約1.2萬起，3萬多排爆專家和工兵傷亡，因而，一些國家在趕緊研制排爆機器人。

　　“基于此，這種機器人還有一大身手是探查爆炸物，具有‘排爆’功用。它的機械臂靈敏輕盈、自由度大、功能安穩，整體習慣性強，這正是咱們在研制過程中突破的難點之一。其可在泥濘路面、城市廢墟、煤礦及油田等多種地形快速移動，對危險物進行勘探、抓取、轉移、轉移、毀掉，可替代安檢人員到化工類易燃易爆場所對可疑物實地勘測。”韓震峰說。

　　為了使產品更靠近實踐需求，研制團隊造訪調研多地特警現場，采納智能模塊化規劃思路，機器人可加裝不同傳感器模塊，假如某個模塊壞了，可快速替換，不僅易于擴展及保護，做到一機多用，還有用操控產品成本。通過長途操控終端體系，操作只需按一個鍵，即能使機器人完結運用現場所需的多種使命。

　　深化管網探查城市“血栓”

　　地下管網猶如城市的“血管”和“神經”體系，關乎電力、排水、通訊等安全，甚至社會民生的開展。但當時我國城市管道體系尚無定時巡檢，往往事故發生后再解決問題，導致經濟損失，甚至人員傷亡。

　　韓震峰表示：“其實如此環境惡劣、檢測難度大的作業，能夠讓機器人替代人力，承擔起對城市管道的檢測保護。”

　　“管道檢測機器人尺度細巧，可鉆入直徑小于80厘米的地下管道，具有防水、抗高溫和重量輕等特色，以超越0.5米/秒的速度在-30℃到50℃的作業環境中接連作業。”韓震峰介紹。

　　據了解，參照軍用規范，管道檢測機器人能夠通過多傳感器交融技能精確判別管道走漏點，檢測管道內部是否存在決裂、變形、腐蝕、異物侵入、堆積、結垢和樹根障礙物等病害，在施工、保護保養、定時檢驗中發揮出重要作用。

　　“在技能上，這種機器人包含履帶式匍匐器、操控體系以及電動收線車體系3部分。匍匐器裝備前置多維度旋轉云臺攝像頭、470線分辨率、10倍光學變焦及白光高功率鹵素燈照明，可在管道內直視和側視，靈敏調查，供給明晰的成像作用。一起，在高分辨率彩色監視器上實時顯現管道內視頻畫面信息，以及聲納剖析圖畫，并將所勘探到的情況一望而知地供給給檢測作業人員，然后構成精確、專業的檢測陳述，為后期管道修正作業供給牢靠根據。”韓震峰說。

　　潛下水底打撈搜救最內行

　　水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種作業于水下的極限作業機器人。

　　哈工大機器人集團水下機器人研制負責人張川指出：“在水下救撈作業中，水域環境雜亂、水流湍急、潛水人員膂力有限等這些要素都易構成搜救阻礙，超越30米的水下更是有很大安全危險。水下機器人可在保障潛水員在不用下水的情況下，完結大部分打撈救援的輔佐作業，如水下搜索、視頻觀測和方針定位等。”

　　張川介紹說：“在湖泊里打撈方針物，能夠先運用警用無人船通過聲吶大范圍掃描搜索，當發現幾個可疑點后，立刻送水下機器人潛入湖底進一步確認，然后運用專用東西將方針物打撈出水面。假如需求機器人幫忙公安體系找尋刑事案件中起到關鍵作用的證物，如對水下的槍支等行兇東西進行偵辦和提取，可通過水下機器人帶著的小型機械臂，在載重范圍內直接抓取提撈5—10公斤左右的重物。”

　　據了解，水下機器人在結構上由兩部分組成。一是水下部分，即本體部分，包含推進器、攝像頭、聲吶體系、照明體系等；二是水上部分，上端電源、操控終端通過臍帶纜與水下機器人互聯互通，為其供給動力和操控信號，機器人本體收集的視頻信號和傳感器信號也通過臍帶纜傳輸回操控終端。

　　“水下機器人的厲害之處在于，它所在的水下環境要比空氣中更為雜亂，所以其需求更加過硬的身手才能完結正常的作業。雜亂的智能操控體系和監測辨認體系是水下機器人的關鍵技能，保證了水下機器人能夠正常安穩運動和看清周圍環境，其間咱們自主研制的渾水成像技能能夠使圖畫的明晰度添加兩倍以上。”張川著重。

　　現在一些長期浸入水中的設備如水庫的閘口、壩體、跨海大橋橋墩，通過幾年的運用之后都會呈現不同程度的外表腐蝕、殘缺、龜裂、露筋等病害，假如不及時發現和處理將存在巨大的危險。

　　“特種水下機器人將可作為一種東西，帶著適宜的調查和檢測設備潛入水底，對相關問題一一排查，將取得的信息及時傳回操控終端，為后期檢修計劃供給第一手資料。”張川說。